Por la segunda ley de Newton, la fuerza 
que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de su masa 
por la aceleración que adquiere. En caída libre sólo intervienen el peso 
(vertical, hacia abajo) y el rozamiento aerodinámico 
en la misma dirección, y sentido opuesto a la velocidad. Dentro de un campo gravitatorio aproximadamente constante, la ecuación del movimiento de caída libre es:
que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de su masa por la aceleración que adquiere. En caída libre sólo intervienen el peso (vertical, hacia abajo) y el rozamiento aerodinámico en la misma dirección, y sentido opuesto a la velocidad. Dentro de un campo gravitatorio aproximadamente constante, la ecuación del movimiento de caída libre es:
La aceleración de la gravedad 
lleva signo negativo porque se toma el eje vertical como positivo hacia arriba.
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